Robottikomponentit sisältävät pääasiassa ydintyyppejä, kuten toimilaitteita, supistuslaitteita, antureita, moottoreita, johtoruuveja ja laakereita.
Nämä komponentit muodostavat yhdessä robotin "luurankon", "lihakset" ja "hermoston", mikä mahdollistaa liikkeen, havainnoinnin ja ohjaustoiminnot. Seuraavassa on yksityiskohtainen kuvaus päätyypeistä:
1. Toimilaite: Toimilaite on robotin liikejärjestelmän virtalähde, joka on jaettu pyöriviin toimilaitteisiin ja lineaarisiin toimilaitteisiin, jotka vastaavat nivelten ohjaamisesta liikkeen loppuun saattamiseen.
Pyörivä toimilaite: Käytetään pyörivissä nivelissä, kuten olkapäässä ja lonkassa, ja se koostuu kehyksettömästä vääntömomenttimoottorista, harmonisesta vähennyksestä, kooderista, vääntömomentin anturista jne.
Lineaarinen toimilaite: Käytetään lineaarisen liikkeen osissa, kuten kyynärpäässä ja polvessa, ja se muuntaa pyörivän liikkeen lineaariseksi liikkeeksi planeettarullan johtoruuvin kautta.
2. Alennus: Alennusta käytetään vähentämään moottorin nopeutta ja lisäämään ulostulomomenttia, toimien robotin "nivelenä".
Harmonic Reducer: Pienikokoinen ja erittäin tarkka, käytetään laajalti käsivarsissa, ranteissa ja muissa humanoidirobottien herkissä manipulointiosissa. Matkailuautojen supistin: Monimutkainen rakenne, suuri kuormituksen{1}}kantokyky, käytetään enimmäkseen raskaissa-teollisissa robottialusoissa tai käsivarsissa.
Planeettavähennys: Korkea voimansiirron tehokkuus, pitkä käyttöikä, sopii korkeaan{0}}kuormitukseen.
3. Anturit Anturit antavat roboteille ympäristöhavainnointikykyjä, jotka vastaavat "kosketusta" ja "hermostoa".
Voiman/vääntömomentin tunnistin: Mahdollistaa voimanhallinnan ja törmäyksen havaitsemisen; kuusi-ulotteinen voimaanturi voi mitata samanaikaisesti kolmen-akselin voimaa ja vääntömomenttia.
Enkooderi: Antaa palautetta moottorin nopeudesta ja asennosta, mikä määrittää servojärjestelmän tarkkuuden; valosähköiset kooderit ovat yleisimmin käytettyjä.
Tuntotunnistin: Integroitu taitavaan käteen mahdollistaen tarkan ottamisen ja voimanpalautteen.
