Robottikomponentit kehittyvät nopeasti kohti korkeaa suorituskykyä, alhaisia kustannuksia, modulaarisuutta ja kotimaista tuotantoa, ja ydinteknologioissa on tehty merkittäviä läpimurtoja. Kun humanoidirobotit siirtyvät laboratoriosta suuren mittakaavan käyttöön{1}}, toimialan ketjun painopiste siirtyy ydinkomponentteihin, mikä parantaa suorituskykyä ja alentaa kustannuksia samanaikaisesti.
1. Vähentimet: nopeutettu kotimainen korvaaminen, tarkkuus ja johdonmukaisuus
Yliaaltovähennysten kotimainen tuotantoaste on ylittänyt 50 %, ja tuotteiden käyttöikä ja tarkkuus ovat saavuttaneet kansainvälisen ensimmäisen tason{1}}.
Matkailuautojen supistajien ydinvalmistusprosessi on hallittu, mikä parantaa merkittävästi massatuotannon yhtenäisyyttä ja rikkoo pitkään jatkuneen tuontiriippuvuuden.
Uudet planeettarullaruuvit korvaavat vähitellen perinteiset kuularuuvit suuressa{0}}kuormituksessa ja pitkäikäisissä-sovelluksissa, ja niistä tulee lineaarikäyttöjen avainkomponentteja.
2. Servojärjestelmät: integroitu-kaksipyöräveto ja itsekehitetyt{2}}algoritmit
Kotimaiset servomoottorit ovat tulleet helposti saataville, ja vastenopeutta, tehokkuutta ja vääntömomenttitiheyttä on optimoitu jatkuvasti.
Itse -kehitetty FOC-ohjausalgoritmi on toteutettu kokonaan laitteistossa käyttämällä FPGA:ta, jolloin saavutetaan 0,01 asteen toistettavuustarkkuus, mikä tukee korkeita -dynaamisia toimintavaatimuksia.
Kehyksettömien vääntömomenttimoottorien ja ytimettömien moottoreiden yhdistelmää käytetään laajalti, ja se täyttää kaksi vaatimusta: kompaktin liitosasettelun ja suuren räjähdysmäisen tehon.
3. Anturit: Multimodaalinen fuusio, tunto ja voimantunnistaminen ovat uusia painopisteitä
Kuuden{0}}ulotteisen voima-anturin lokalisointi kiihtyy, ja Bluedot Touch saavuttaa 72,6 %:n markkinaosuuden, mikä murtaa Yhdysvaltojen, Japanin ja Saksan monopolin.
Humanoidirobotti vaatii 4 kuusi-ulotteista voimaanturia + 28 nivelen vääntömomenttianturia, ja voimanohjausjärjestelmän osuus on noin 15 % materiaalin kokonaiskustannuksista.
Tuntemisanturit (elektroninen iho) ovat siirtymässä nopeaan kehitykseen, ja kapasitiiviset ja magnetosähköiset Hall-efektit ovat tämän hetken valtavirtateknologioita.
Visuaaliset anturit ovat kehittymässä kohti 3D:tä, multimodaalista ja integroitua tunnistusta ja laskentaa, ja uusia tekniikoita, kuten ToF, strukturoitua valoa ja tapahtumaantureita, käytetään laajalti.
