Robottikomponentit sisältävät pääasiassa ydinkomponentteja, kuten supistimet, servomoottorit, säätimet, anturit, toimilaitteet ja planeettarullaruuvit. Nämä komponentit muodostavat yhdessä robotin "elinjärjestelmän", joka määrittää sen liikeominaisuudet, havaintokyvyt ja älykkyystason.
1. Supistin: Robotin "nivelet"
Vaimentimet muuttavat moottorin nopean{0}}pyörimisen alhaiseksi-nopeukseksi, suureksi-vääntömomentiksi, mikä mahdollistaa tarkan liikkeenhallinnan. Humanoidiroboteissa harmoniset vähentäjät ovat yleisin valinta niiden pienen koon, suuren tarkkuuden ja vahvan kuormituksen{4}}kantokyvyn vuoksi. Esimerkiksi Tesla Optimus käyttää 14 harmonista vähentäjää ohjaamaan rungon pääniveliä.
2. Servomoottori: Robotin "lihakset"
Servomoottorit tuottavat tehoa ohjaten robotin nopeutta ja sijaintia. Yleisiä tyyppejä ovat:
Kehyksettomat vääntömomenttimoottorit: Kompakti rakenne, suuri vääntötiheys, sopii asennettavaksi liitosten sisälle.
Ydinmoottorit: reagoivat.
3. Ohjain: Robotin "aivot"
Ohjaaja vastaa ohjeiden käsittelystä ja erilaisten robotin keskushermostoa vastaavien komponenttien toiminnan koordinoinnista. Huippuluokan-humanoidirobotit käyttävät tyypillisesti tehokkaita-siruja (kuten Rockchip 3588 ja Orin NX) reaaliaikaiseen liikkeenhallintaan ja tekoälypäätösten-tekemiseen.
